Theo khoản 4, Điều 16 Thông tư số 12/2017/TT-BGTVT, hạng C cấp cho người lái xe để điều khiển các loại xe sau đây: ô tô tải, kể cả ô tô tải chuyên dùng, ô tô chuyên dùng có trọng tải thiết kế từ 3.500kg trở lên; máy kéo kéo một rơ moóc có trọng tải thiết kế từ 3.500kg trở lên; các loại xe quy định cho GPLX hạng B1, B2.
Còn tại Điều 7 Thông tư số 12/2017/TT-BGTVT được bổ sung bởi khoản 5, Điều 1 Thông tư số 38/2019/TT-BGTVT quy định, điều kiện đối với người học lái xe là công dân Việt Nam, người nước ngoài được phép cư trú hoặc đang làm việc, học tập tại Việt Nam. Đủ tuổi (tính đến ngày dự sát hạch lái xe), sức khỏe, trình độ văn hóa theo quy định. Đối với người học để nâng hạng GPLX, có thể học trước nhưng chỉ được dự sát hạch khi đủ tuổi theo quy định. Người học để nâng hạng GPLX từ hạng B2 lên C phải có thời gian hành nghề từ 3 năm trở lên và 50.000km lái xe an toàn trở lên.